C’est en voulant sauver son fils Télémaque qu’Ulysse affronte et terrasse Cyclope, l’un des fils de Zeus. Et c’est bien là le malheur du héros, puni pour avoir osé défier les dieux. Ulysse erre depuis dans l’espace à bord de l’Odysséus accompagné de son fils, mais aussi de Thémis et de Nono. Son équipage, toujours en vie, dort alors que la petite équipe affronte de multiples dangers et se retrouve victime de nombreux piège.